iOS6の地図が使い物にならないことが多いためAppleでは他のメーカーのアプリを利用するようにアナウンスしています。日本の場合、カーナビとしても使え、ネットワーク回線がないところでも使えるMapFanがおすすめです。特にiPad miniではちょうどいい画面サイズで見やすく使いやすいと思います。
MapFanをインストールするには「App Store」と表示されたアイコンをタッチします。もし、アイコンが見つからない場合は画面上でタッチしたまま右か左に指を動かします。画面がスライドしますので、その中から「マップ」を探してください。