時分秒、ミリ秒を求めるには
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<title>Sample</title>
</head>
<body>
<script type="text/javascript"><!--
dateObj = new Date();
h = dateObj.getHours();
m = dateObj.getMinutes() + 1;
s = dateObj.getSeconds();
ms = dateObj.getMilliseconds();
document.write(h+"時"+m+"分"+s+"."+ms+"秒<br>");
// --></script>
</body>
</html>
説明などは本書を参考にしてください。