時分秒、ミリ秒を設定するには

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<title>Sample</title>
</head>
<body>
<script type="text/javascript"><!--
dateObj = new Date();
dateObj.setHours(19);
dateObj.setMinutes(6);
dateObj.setSeconds(9);
dateObj.setMilliseconds(215);
h = dateObj.getHours();
m = dateObj.getMinutes();
s = dateObj.getSeconds();
ms = dateObj.getMilliseconds();
document.write(h+"時"+m+"分"+s+"秒（"+ms+"ミリ秒）");
// --></script>
</body>
</html>
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逆引きクイックリファレンス JavaScript　説明などは本書を参考にしてください。